Sistimi ea ho iqalla e laola ka bo eona ts'ebetso / ho emisa ha sete ea jenereithara, hape e na le ts'ebetso ea matsoho; Boemong ba boemo bo emeng, tsamaiso ea taolo e iphumanela boemo ba mantlha, ka bo eona e qala tlhahiso ea matla ha marang-rang a felloa ke matla, ebe o tsoa ka bohona ebe o emisa ha marang-rang a matla a khutlisa phepelo ea motlakase. Ts'ebetso eohle e qala ka tahlehelo ea matla ho tloha ho grid ho ea ho phepelo ea motlakase ho tsoa ho jenereithara e ka tlase ho metsotsoana ea 12, ho netefatsa ts'ebetso ea ts'ebeliso ea matla.
Sistimi ea taolo e khethiloe Benini (BE), Comay (MRS), leoatle le tebileng (DSE) le li-module tse ling tsa taolo ea lefats'e.